研究方向

机器人定位、导航与控制。

科研项目

主持辽宁省教育厅优秀人才项目1项，辽宁省自然科学基金项目2项，辽宁省博士启动基金项目1项，辽宁省教育厅科学研究项目2项，参与国家级项目2项。

科研成果

（1）奖励：作为负责人获辽宁省科技进步三等奖1项；沈阳市自然科学学术成果二等奖1项、三等奖1项；辽宁省自然科学学术成果三等奖1项；校本科生教学成果一等奖1项、教育教学成果优秀教材一等奖1项、研究生教学成果三等奖1项。

（2）论文：以第一作者或通信作者在《IEEE/CAA Journal of Automatic Sinica》、《Nonlinear Dynamics》、《Applied Mathematics and Computation》、《International Journal of Control》、《International Journal of System Science》、《Asian Journal of Control》、《International Journal of Control, Automation and Systems》、《Journal of System Science and Complexity》、《Optimal Control, Application and Methods》、《机器人》、《电机与控制》等重要期刊及国际学术会议上发表论文60余篇，其中SCI检索18篇（中科院1区Top二篇、JCR1区4篇）。

（3）专利：授权发明专利13项，正在审查的发明专利15项。

（4）著作及教材：出版著作2部，主编教材4部。

联系方式：邮箱：tonglongsun@sut.edu.cn；电话：13998245481