男,1983年生,博士、教授、博士生导师。2006年毕业于北京航空航天大学自动化科学及电气工程学院,获得工学学士学位,2012年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业,获得工学博士学位。现为沈阳工业大学信息科学与工程学院教师,辽宁省百千万人才-百层次,兴辽英才计划-青年拔尖人才,兴辽英才计划-高水平创业团队,沈阳市创新型领军人才,沈阳市高层次人才-领军人才,沈阳市劳动模范,沈阳市五一劳动奖章获得者,IEICE transactions on Information and Systems, Associate Editor。
主要研究方向为:无人及其集群系统建模、导航、控制与决策。提出了无人系统控制与在线建模方法通用体系,发表50篇专业学术性论文,被SCI/SSCI/EI检索39篇,其中以第一作者在控制类顶级期刊IEEE Transaction on Control System Technology,Advanced Robotic Systems,Intelligent & Robotic Systems发表的无人机控制类文章影响因子超过5.0,以第二作者和文章撰写第一负责人在机器人类顶级期刊Field Robotics发表的雅安地震搜救无人直升机文章影响因子超过4.0,在IEEE Transactions on Mechatronics发表多旋翼控制方法文章,影响因子超过5.0,所有成果被学术文章引用近500次,发表专利成果50余项,获得辽宁省自然学术成果奖励3项,主持国家、省、市各级科技项目30余项。
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