杨理践教授团队自2009年开始对管道弱磁应力内检测技术进行研究，于2011年国际首次成功研制出φ457输油管道弱磁（磁记忆）内检测系统，研制了高灵敏度和稳定性的传感器，优化传感器布局结构，集成开发了管道应力在线内检测系统，解决了长输管道应力在线检测难题，有效实现了油气管道健康状态的早期诊断，该成果获得了2013年度中国石油西部管道公司科技进步二等奖。

2016年，成功研制φ1016输气管道三轴三维超高清漏磁内检测装置，针对三轴三维超高清高精度检测难题，通过优化探头结构及传感器布置，采用小间距传感器制造工艺，提高了检测精度，实现了轴向+径向+周向多纬度的磁场控监测检测，大大提高了对缺陷的识别、量化和评定能力，该成果获得2017年度中国石油西部管道公司科技进步二等奖。

研制了φ711输气管道高清漏磁内检测器，开发出探头小型化与高密安装技术、前端数据处理方法、漏磁信号解析与缺陷识别重构方法，实现超高清晰度检测，可有效识别管道附件、凹陷变形、金属损失等特征点，整体技术达到国内领先水平，该成果获得2017年的中国石油化工集团科技进步二等奖。

针对影响高钢级、大口径油气管道本质安全的缺陷、应力集中等高风险因素，研发了周向励磁浮动轭铁结构，建立了适合管道轴向缺陷检测方法；首次开发出系列全方位超高清漏磁内检测器，弥补了单一轴向励磁方法无法检测轴向缺陷的局限性，建立周向和轴向信号同步识别和处理方法，实现了1mm宽度等级缺陷的检测，实现了管体和焊缝缺陷的全覆盖检测；基于固体能带理论建立磁力学耦合模型，明确了应力集中区与弱磁信号的关联关系、弱磁信号在空间中传播规律及剩磁对弱磁信号的影响，提出了二次信号补偿算法和应力等级判别方法，国际首次研制了大口径弱磁应力内检测器，提出了一种全新的油气管道无源无损内检测方法，解决了长输油气管道应力集中区的连续在线检测难题，实现应力集中区连续在线内检测，该成果获得了2017年度新疆维吾尔自治区科技进步一等奖。

杨老师团队成功实现了Φ159-Φ1219系列全套管径设备的设计与制造，在实际应用推广中积累大量实践经验，推动了我国设备国产化进程；与中石油、中海油、中石化企业开展广泛合作，检测管线累计20000多公里。目前管道漏磁内检测技术已达到国际先进水平，管道全方位超高清漏磁检测技术、弱磁应力检测技术国际领跑。